1、設備高度：指從地面到設備設備所在位置的垂直距離。腳輪的裝置高度是指腳輪底部與車輪之間的較大垂直距離。

2、支架轉向中心距：指中心鉚釘的垂線到輪芯中心的水平距離。

3、滾動半徑：指中心鉚釘垂線到輪胎外緣的水平距離。適當的間距使腳輪能夠進行 360 度轉彎。軋輥半徑是否合理直接影響到腳輪的使用壽命。

4、行走載荷：腳輪的承載能力也稱為移動時的動載荷。腳輪的動載荷因工廠的實驗方法和輪子的材料不同而不同。關鍵在于支架的結構和質量能否抗震抗震。

5、沖擊載荷：當設備受到載荷沖擊或振動時，腳輪的瞬時承載能力。

6、靜載荷：腳輪在懸掛狀態下所能承受的重量。靜負荷一般應為運動負荷（動負荷）的5-6倍，靜負荷至少應為沖擊負荷的2倍。

7、轉向：硬而窄的輪子比軟而寬的輪子更容易轉向。滾動半徑是車輪滾動的重要參數。側傾半徑過

8、跋涉靈活性：影響腳輪跋涉靈活性的要素有支架的結構和支架鋼材的選用、輪子的尺寸、輪子的類型、軸承等。輪子，跋涉的靈活性更好，在穩定的地面上又硬又窄。小輪子比平邊軟輪的勞動強度小，但是在不平的地面上，軟輪的勞動強度小，但是在不平的地面上，軟輪可以更好地保護設備和吸收震動！