工業腳輪的熱變形是指金屬材料在結晶溫度以上的塑性變形。在金屬熱變形過程中，由于高溫和強大的原子活性，使硬化變形引起的再結晶立即消除，熱變形引起金屬材料內部收縮，金屬的氣孔和空隙材料很稠密。粗大（樹枝狀）晶粒組織再結晶細化，使金屬內部組織致密細密，其力學性能（尤其是韌性）顯著提高。金屬在熱變形過程中始終保持良好的塑性，使工件發生較大的塑性變形。

工業腳輪冷變形是指金屬的塑性變形溫度低于再結晶溫度。冷變形的特點是金屬變形后加工硬化，即金屬強度和硬度增加，塑性韌性降低。冷變形產品尺寸精度高，表面質量好。對于不能或不能通過熱處理改善的金屬部件，特別是薄壁和細長部件，提高強度和硬度是一種有效且經濟的方法。

例如各種冷沖壓件、冷擠壓型材、冷卷彈簧、冷拔、冷鐓螺栓等的冷變形加工，可廣泛應用于各行各業。冷變形產品，包括一些復雜零件或要求較高的零件，也需要進行低溫回火，消除內應力，但保留加工硬化。由于冷變形過程中出現加工硬化現象，金屬材料的塑性變形較為嚴重，給進一步的塑性變形帶來困難，因此冷變形需要重型大功率設備。加工后的毛坯表面應清潔、無氧化、光滑。此外，加工硬化提高和降低了變形金屬的耐腐蝕性。