1、選擇腳輪材料：首先考慮在道路上使用的障礙物的大小，使用礦渣場的重量（例如鐵，油），環境條件（例如高溫，常溫或低溫）以及在不同條件下選擇合適的車輪和車輪容量的材料。例如，橡膠輪不耐酸，油和化學物質。超聚氨酯車輪、高強度聚氨酯車輪、尼龍輪、鋼輪、耐高溫車輪可應用于不同的特殊環境。

2，計算承載重量：為了能夠計算各種腳輪的承重能力，您必須知道運輸設備的重量，負載以及車輪和腳輪的數量。單輪或萬向輪所需的負載能力不同。

3，確定車輪直徑的大小。一般來說，車輪直徑越大，它越容易推動，更大的承載能力，并更好地保護地面。車輪直徑的選擇應首先考慮貨車在載荷下的承載能力和起動推力。

4、車輪材料硬度和硬度的選擇：通常有尼龍輪、超聚氨酯輪、高強度聚氨酯車輪、高強度人造橡膠輪、鐵輪和空氣輪。超高強度聚氨酯輪子，在室內和室外的地面車輛的聚氨酯輪子，可以滿足你的搬運要求；高強度人造橡膠輪可以開車去酒店，因為地面上的醫療設備、地板、木地板、瓷磚地面要求行走時聲音安靜；尼龍輪、鐵輪在地面上地面粗糙或鐵屑等物質；與泵輪適用于輕負荷和路面軟不均勻的狀況。

5，轉動的靈活性：單輪越大，節省的勞動力越多。滾子軸承負載較重，車削時阻力較大。高質量（周成鋼）單輪軸承可以承載更重的負荷，使旋轉更輕便、靈活和安靜。

6、溫度條件：寒冷和炎熱的天氣對腳輪影響很大。在低于45度的低溫下，聚氨酯輪可在275度的高溫下自由旋轉，而在高溫下則可自由旋轉。

特別注意：由于平面是在3個點確定的，所以當腳輪數量為4時，應將負載計算為3。