1、選擇車輪材質：首先要考慮路面質量，障礙物，現場殘留物（如鐵屑，油脂），環境條件（如高溫，常溫或低溫）以及重量輪可以攜帶等。不同的條件決定了合適的輪材料的選擇。例如，橡膠輪不耐酸，油脂和化學物質。橡膠輪不能耐酸、油脂和化學品，超級聚氨脂輪、高強度聚氨脂輪、尼龍輪、鋼鐵輪和耐高溫輪則能適用于不同的特殊環境。

2、計算承載重量：為了能夠計算出各種腳輪所需的承重能力，必須知道運輸設備自重、大荷重和所用單輪和腳輪的數量，單輪或腳輪所需的負載能力計算如下：

T=(E+Z)/M×N：

--- T =單輪或腳輪所需的重量；

--- E =運輸設備的重量；

---Z=荷重;

--- M =使用的單輪和腳輪數量；

--- N ＝安全系數（約1.3-1.5）。

3、決定輪徑大小：通常車輪直徑愈大愈容易推動，荷重能力也愈大同時也較能保護地面不受損壞，輪徑大小的選擇首先應考慮承載的重量和荷重下搬運車的起動推力來決定。

4.輪材料的選擇：軟輪和硬輪：通常輪包括尼龍輪，超級聚氨酯腳輪，高強度聚氨酯輪，高強度合成橡膠輪，鐵輪、打氣輪。超級聚氨脂輪、高強度聚氨脂輪不論在室內室外的地面行駛，都能滿足你的搬運要求;高強度人造膠輪則能適用于酒店、醫療器械、樓層、木地板、瓷磚地面等要求行走時噪音小寧靜的地面上行駛;尼龍輪、鐵輪適用于地面不平或地面上有鐵屑等物質的場地;而打氣輪則適用于輕荷重及路面軟不平坦的場合。

5.旋轉靈活性：單輪越大，旋轉的人力就越節省。滾動軸承可以承受更大的負載，旋轉時的阻力也更大：單輪裝有高質量（軸承鋼）滾珠軸承，可以承受更大的負載，旋轉更方便，靈活，安靜。

6.溫度條件：嚴寒和高溫情況對腳輪影響很大。聚氨酯輪在零下45度的低溫下可以靈活旋轉，而高溫在275度的高溫下可以輕微旋轉。

特別注意：因為3個點確定一個平面，所以當使用的腳輪數量為4時，應將承載能力計算為3。