腳輪一般由支架和輪子組成，也就是單輪。支架一般是金屬的，但也有塑料的，塑料的支架我們常稱為全塑料的支架，一般在醫療行業用的比較多，而家具輪行業也是塑料支架比較多。而在我們這個行業中使用多的當然是金屬支架。

一、腳輪可稱為定向腳輪和萬向腳輪。定向腳輪的支架只有一個輪子，只能沿直線移動。萬向腳輪是一種帶有單輪的360度轉向支架，可以任意移動，可以沿任何方向移動。

二、安裝高度：是指地面與設備安裝位置之間的垂直距離，腳輪的安裝高度是指從腳輪底板到輪子側面的垂直距離。二、支架轉向中心距：指中心鉚釘的垂直線到輪芯中心的水平距離。

三、轉彎半徑：是指從中心鉚釘的垂直線到輪胎外緣的水平距離，適當的間距使腳輪能進行360度的轉彎。轉彎半徑的合理性直接影響到腳輪的使用壽命。

四、轉向：硬而窄的車輪比軟而寬的車輪更容易轉向。轉彎半徑是車輪轉動的一個重要參數，轉彎半徑過短會增加轉向的難度，過大會導致車輪晃動，縮短使用壽命。

五、駕駛靈活性。影響腳輪行駛靈活性的因素有：支架的結構和支架鋼材的選擇，車輪的大小，車輪的類型，軸承等。輪子越大，行駛靈活性越好，輪子越硬、越窄，比平坦地面上的軟輪更省力，但不平坦地面上的軟輪能更好地保護設備和減震。

六、行駛負荷：腳輪在行駛中的承載能力也叫動負荷，腳輪的動負荷因出廠試驗而不同，也因輪子的材質不同而不同，關鍵在于支架的結構和質量能否抵抗沖擊和震動。

七．沖擊載荷：當設備受到承載物的沖擊或振動時，腳輪的瞬時承載能力。

八、靜態載荷：腳輪在靜態狀態下所能承受的重量。靜態載荷一般應為運動載荷（動態載荷）的5-6倍，靜態載荷至少應是沖擊載荷的2倍。

腳輪的結構很簡單，但要用它來更深入地了解它，那么以上八點就是從腳輪的結構中延伸出來的，這也是腳輪的形成公式；每個腳輪的生產和選用都是遵照這個公式來操作的。